Tras la conquista de la zona a los árabes en los últimos años del siglo XI, este municipio paso a pertenecer al Común de Villa y Tierra de Hita, siendo primero propiedad realenga y posteriormente pasando a diversos señoríos. En el siglo XIV esta villa perteneció al ilustre caballero don Iñigo López de Orozco.
Utande es un pueblo que se localiza a 841 metros del mar. De su escaso caserío, sobresale su iglesia parroquial, de elementos de arquitectura románica progresivamente bastardeado. El pueblo cuenta con una fábrica medieval, de la que en la actualidad solamente conserva el ábside, de planta semicircular, con alero de modillones y muro de sillarejo con pequeñas ventanas. El resto del templo se ha construido en una ampliación posterior
