Durón tiene un origen muy antiguo, su localización es clave sobre el Tajo y cruce de caminos hacia la meseta alcarreña. Después de la reconquista de Transierra, quedó extendido hasta esta orilla del Tajo. Durón se eligió cabeza de un sexmo de esta comunidad. En el siglo XV pasó a ser del señorío de los Carrillo. Hasta el siglo XIX, que se produjo la abolición de los señoríos en las Cortes de Cádiz.
Durón es uno de los lugares más destacados para visitar en la comarca de la Alcarria. Es de destacar las buenas comunicaciones que goza este pueblo con la capital de la provincia, lo que hace que sea un lugar idílico para pasar un gran día de excursión. El pueblo se localiza en la confluencia de varios cursos de agua muy encajados en barrancos, en el límite de contacto entre la meseta de la Alcarria y la ribera del río Tajo.
Pasear por este pueblo nos permitirá poder ver las casonas de los siglos XVI y XVIII que aún se conservan, algunas con los escudos nobiliarios en las fachadas. El edificio en el que está el Ayuntamiento es muy hermoso debido a los soportales de su planta baja, apoyados en columnas y pilares.
