En la actualidad no es posible visitarlo debido a que se encuentra en un periodo de reconstrucción, pero es un destacado lugar para disfrutar de las mejores vistas de la localidad o para pasear y disfrutar de su pinar aledaño. Don Juan Manuel fue un noble de la época que en el año 1317 consiguió el Señorío de Cifuentes y en 1324 ordenó comenzar con la construcción de este castillo. Se trata de una fortaleza de planta trapezoidal que cuenta con una destacada torre del homenaje. Aunque sus muros y torres están muy castigados debido a las seguidas guerras civiles ocurridas en los últimos tres siglos en España.

Junto al castillo podemos observar los restos del antiguo Albacar. Un recinto amurallado pegado al castillo que hacía de refugio de extramuros al propio castillo para la población local.