El puente es la construcción por la que es identificado el pueblo. Su origen es del siglo XVI, pero existe la posibilidad de que existiera una construcción anterior más antigua. Al ser el lugar de paso del río Tajo, le dio mucha importancia en el pasado, siendo un objetivo militar en todas las guerras que se sucedieron a lo largo del tiempo. Fue volado durante la Guerra de la Independencia, como se puede leer en la inscripción de la piedra de la baranda, y se intentó volar en la Guerra civil, de lo que quedaron unos huecos sobre los estribos, pero en esta ocasión se consiguió evitar su demolición.